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步進(jìn)電機(jī)減速又稱脈沖電機(jī)。基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由旋轉(zhuǎn)的電磁鐵。其動(dòng)作原理是通過(guò)氣隙磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生電磁扭矩。它的原始模型起源于1830年至1860年。1870年左右，氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)始嘗試控制。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)減速。