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當電機減速機作用用于移動和驗證模式時，簡單的增量編碼器將非常有效。增量編碼器還支持速度控制...雖然電機減速機作用通常不是以穩(wěn)定的速度連續(xù)運行的最佳選擇。

報告軸旋轉位置的絕對編碼器在關鍵定位軸上表現(xiàn)良好。電機減速機作用有獨立的版本（有自己的封閉外殼和軸）或套件形式。