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采用恒流驅(qū)動(dòng)技術(shù)，減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在靜態(tài)和低速下，為了保持恒力矩輸出，減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)電流將保持相對(duì)恒定。當(dāng)電機(jī)內(nèi)部反電勢(shì)上升到一定程度時(shí)，減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)電流會(huì)逐漸下降，扭矩也會(huì)下降。所以，銅損引起的發(fā)熱情況與速度有關(guān)。在靜態(tài)和低速時(shí)，熱量一般較高，高速時(shí)熱量較低。但減速電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)鐵損變化的情況(盡管占比較小)并不完全正確，而電機(jī)整體發(fā)熱是兩者的總和，因此以上只是一般情況。