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減速機直聯(lián)電機型號由四部分組成，分別代表機座號、電動機型號(BYG代表混合型、BC代表反應(yīng)型)、相數(shù)，電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)。

第一，座號：又稱電機外徑，共28個。、42、57、86、110、130型號。

第二，減速機直聯(lián)電機的類型

反應(yīng):定子上有繞組，轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡單，成本低，步距小，可達1.2?！?、但是動態(tài)性能差，效率低，發(fā)熱大，可靠性難以保證。

減速機直聯(lián)電機永磁式:永磁式減速機直聯(lián)電機的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點是動態(tài)性能好，輸出扭矩大，但這種電機精度差，扭矩大(一般為7.5?！慊?5°）。