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輪邊電機減速器一般具備過載能力。交流伺服電機過載能力強。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和扭矩過載的能力。其最大扭矩為額定扭矩的三倍，可用于克服啟動瞬間慣性負載的慣性扭矩。由于輪邊電機減速器沒有這種過載能力，為了克服這種慣性扭矩，往往需要選擇扭矩較大的電機，機器在正常工作期間不需要這么大的扭矩，導致扭矩浪費。

不同的運行性能

輪邊電機減速器的控制是開環(huán)控制。如果啟動頻率過高或負載過大，很容易丟失或堵塞。如果停止時轉速過高，很容易發(fā)生過沖。因此，為了保證其控制精度，應處理好升降速的問題。

交流伺服驅動系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，驅動器可以直接對電機編碼器的反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現輪邊電機減速器丟步或過沖現象，控制性能更可靠。