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輪邊電機減速器是一種離散式運動裝置，它與現(xiàn)代數字控制技術有著本質的聯(lián)系。步進式電動機在目前國內的數字控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。隨著輪邊電機減速器全數字交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電動機在數字控制系統(tǒng)中的應用越來越多。為適應數字控制的發(fā)展趨勢，大多數運動控制系統(tǒng)使用輪邊電機減速器或全數字交流伺服電動機作為執(zhí)行電動機。雖然它們在控制方法上相似(脈沖串和方向信號)，但在性能和應用場合上有很大的不同?，F(xiàn)在，它們的性能。