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實現(xiàn)2.2kw減速電機位置、速度和閉環(huán)電流控制。精確的位置和速度控制可滿足嚴格的2.2kw減速電機要求；根據(jù)實際負載實時調(diào)整電流；高魯棒伺服控制可適應慣性負載和摩擦負載的廣泛變化

閉環(huán)步進模式實現(xiàn)位置閉環(huán)控制。易用性強，無參數(shù)整定，靜態(tài)無振動，防止堵塞旋轉(zhuǎn)。閉環(huán)步進模式適用于一些振動要求高的特殊2.2kw減速電機。