日期：2023-02-28 16:53:28瀏覽量：5101
為了保證伺服電機(jī)與行星減速器系統(tǒng)的定位精度，脈沖當(dāng)量是指伺服電機(jī)與行星減速器轉(zhuǎn)動一個步距角的距離不宜過大，伺服電機(jī)與行星減速器的升降速度應(yīng)緩慢，以防止產(chǎn)品失步或過沖。然而，這兩個因素帶來了一個突出的問題:定位時間過長會影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作效率。因此，為了獲得更高的定位
速度，同時保證定位精度，整個伺服電機(jī)與行星減速器定位過程可以分為兩個階段:粗定位階段和精定位階段。粗定位階段采用較大的脈沖當(dāng)量，如0.1mm/step或1mm/step，甚至更高。在精定位階段，為了保證定位精度，更換較小的脈沖當(dāng)量，如0.01mm/step。脈沖當(dāng)量雖然減少，但不影響定位速度，因?yàn)榫ㄎ恍谐毯芏?約占總行程的五分之一)。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，伺服電機(jī)與行星減速器可以通過使用不同的傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
