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河間減速電機利用機械和電路驅(qū)動原理，使打印針撞擊色帶和打印介質(zhì)，然后打印點陣，再由點陣組成字符或圖形完成打印任務(wù)。

從結(jié)構(gòu)上看，河間減速電機由兩部分組成:打印機械裝置和驅(qū)動控制電路.印刷過程中有三種機械運動：印刷頭橫向運動.打印紙縱向運動和打印針的打針運動。

這些運動都是由一些精密機器通過軟件控制驅(qū)動系統(tǒng)進行的，其中印刷頭驅(qū)動機構(gòu)(也稱為字車機構(gòu))是由河間減速電機齒帶驅(qū)動字車橫向運動的河間減速電機和齒輪減速裝置，其步進速度由單元時間內(nèi)的驅(qū)動脈沖數(shù)決定——打印距離可以通過改變步進速度來改變。