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低減速電機(jī)有兩個(gè)線圈，但是有五六條線，也就是一個(gè)線圈中間加了一個(gè)抽頭，五條線也可以算是六條線。將兩個(gè)線圈的兩條線放在一起，電流可以在一個(gè)線圈的一半以不同的方向移動(dòng)。

雙極低減速電機(jī)：每個(gè)繞組可在兩個(gè)方向通電。

米格繞組既可以是N級(jí)，也可以是S級(jí)。雙極低減速電機(jī)也被稱(chēng)為單繞組低減速電機(jī)，因?yàn)槊總€(gè)級(jí)別只有一個(gè)繞組，它也被稱(chēng)為兩相低減速電機(jī)。

由于低減速電機(jī)有兩個(gè)分離線圈，雙極低減速電機(jī)有四根引線，每個(gè)繞組有兩根。