日期：2022-09-12 12:11:55瀏覽量：91088
減速器的內(nèi)部傳動裝置可分為三個(gè)部分：輸入部分.減速部分.輸出部分。在輸入軸上安裝錯(cuò)位180°偏心套上有兩個(gè)滾柱軸承，稱為轉(zhuǎn)臂，形成H機(jī)構(gòu).兩個(gè)擺線輪的中心孔是偏心臂軸承的滾道，擺線輪與針上的一組環(huán)形針齒嚙合，形成齒差為一齒的內(nèi)嚙合可逆減速電機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸與偏心套筒旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，由于擺線輪上的曲線的特性和針齒的限制，擺線輪的運(yùn)動已經(jīng)成為一種既有旋轉(zhuǎn)又有旋轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動。當(dāng)輸入軸向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套筒也旋轉(zhuǎn)一周，擺線輪向相反方向旋轉(zhuǎn)一個(gè)齒以減速，然后在W輸出機(jī)構(gòu)的可逆減速電機(jī)幫助下，擺線輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸傳遞到輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。
減速器的傳動效率通常是指在額定輸入速度下達(dá)到額定輸入功率（或輸入扭矩）時(shí)，輸出功率（或輸出扭矩）與額定輸入功率（或輸入扭矩乘以傳動比）的比值。減速器的傳動效率應(yīng)在專用測試臺上進(jìn)行測量。測試方法可分為直接測量功率法和損失功率法，直接測量功率法可分為單直接測量功率法和雙直接測量功率法。單個(gè)直接測量功率法是在測試設(shè)備平臺上，用儀器直接測量可逆減速電機(jī)的輸入.通過輸出扭矩和轉(zhuǎn)速來確定效率的方法。
