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微型減速電機(jī)的勵磁方法大到可以分為：他勵、并勵、串勵、復(fù)勵，不同的勵磁方法具有不同的特點。他勵磁微減速電機(jī)：勵磁繞組與同步電機(jī)繞組之間沒有直接關(guān)系。勵磁繞組供電系統(tǒng)的小型直流減速電機(jī)為其他勵磁直流無刷電機(jī)，減速機(jī)功率與電機(jī)功率也可視為其勵磁直流無刷電機(jī)。勵磁微減速電機(jī)：直流電機(jī)的勵磁繞組與同步電機(jī)繞組相連，勵磁繞組與同步電機(jī)的開關(guān)電源相同，與勵磁小直流減速電機(jī)相同。串聯(lián)勵磁微型減速電機(jī)：串聯(lián)勵磁小型直流減速電機(jī)的勵磁繞組與同步電機(jī)繞組串聯(lián)，然后進(jìn)入直流穩(wěn)壓電源即串聯(lián)勵磁小型直流減速電機(jī)。復(fù)合勵磁微型直流電機(jī)：復(fù)合勵磁減速機(jī)功率與電機(jī)功率有兩個勵磁繞組：并聯(lián)勵磁和串聯(lián)勵磁。串聯(lián)勵磁繞組產(chǎn)生的磁通勢

方向與并聯(lián)勵磁繞組產(chǎn)生的磁通勢方向一致，稱為累積勵磁。如果減速機(jī)功率與電機(jī)功率兩個磁通勢方向反過來，則稱為差復(fù)合勵磁。小型直流減速電機(jī)可簡單地分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)減速器。這兩種電機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同，不同于變相方法和調(diào)整方法。在成本水平上，無刷電機(jī)的直流減速電機(jī)要高得多。刷式電機(jī)微減速電機(jī)可分為永磁直流電機(jī)，如永磁材料直流電機(jī)、鐵氧體稀土永磁直流電機(jī)、鋁鎳鈷永磁直流電機(jī)等，電磁感應(yīng)直流無刷電機(jī)，如串聯(lián)勵磁直流電機(jī)、勵磁直流電機(jī)、勵磁直流電機(jī)復(fù)合勵磁直流電機(jī)。根據(jù)供電系統(tǒng)的不同方法，減速機(jī)功率與電機(jī)功率可分為:波形無刷電機(jī)DC電機(jī)，其反電動勢波型和供電系統(tǒng)電流波型均為方波，也稱為方波稀土永磁感應(yīng)電機(jī)；正弦波形無刷電機(jī)DC電機(jī)，其反電動勢波形和供電系統(tǒng)電流波形均為正弦波形。