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有很多種類(lèi)型：其中比較常用的有直流減速電機(jī)和三菱減速電機(jī)，其主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)；伺服電機(jī)專(zhuān)用減速機(jī)時(shí)隨著扭矩的增加，轉(zhuǎn)速勻速下降。

直流減速電機(jī)是小型應(yīng)用的理想選擇，但不能處理伺服電機(jī)專(zhuān)用減速機(jī)大電流浪涌。然而，三菱減速電機(jī)可以應(yīng)對(duì)更高的電流浪涌，它被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械中。說(shuō)到價(jià)格，直流電機(jī)比交流減速更便宜，所以使用更多。此外，DC電機(jī)是專(zhuān)門(mén)為伺服電機(jī)專(zhuān)用減速機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)的，這使它成為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)理想的選擇。