日期：2022-11-18 12:33:12瀏覽量：47811
現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化。研控減速電機軸承應安裝在有限的空間內(nèi)，必須體積小、重量輕，即輕量化。但同時，機器人的高負荷、高旋轉(zhuǎn)精度、高運行穩(wěn)定性、高定位速率、高重復定位精度、長壽命、高可靠性性能，要求配套機器人軸承具有高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦扭矩、長壽命、高可靠性。輕量化和高性能是一對不同的。
設計技術(shù)
工業(yè)機器人薄壁軸承不僅要保證足夠的承載能力，還要求定位準確，操作靈活。因此，研控減速電機軸承設計分析和主要參數(shù)的確定不僅要以額定動載荷為目標函數(shù)，還要以額定動載荷、剛度、摩擦扭矩等指標為目標函數(shù)進行多目標優(yōu)化設計，同時采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
制造技術(shù)
機器人研控減速電機軸承動態(tài)質(zhì)量高精度檢測技術(shù)；
薄壁軸承套圈微變熱處理工藝；
基于磨削變質(zhì)層控制的軸承套圈精磨工藝；
薄壁軸承的游隙精確控制技術(shù)；
精確控制薄壁角接觸球軸承突出的技術(shù)；
薄壁軸承的精密裝配技術(shù)；
